учебные материалы
PULS - выдает на выходе импульсы заданной продолжительности, если входная переменная 1;
SIGND - формирует сигнализацию и запись в журнал событий, если входная переменная 1.
Жирная точка на входе блока означает инверсию входной дискретной переменной.
Рис. 4.14. Алгоритм формирования команды на включение
После нажатия оператором кнопки включения ЭД (KN_VK=1) или программного запроса на включение (I_VK=1) на выходе блока ИЛИ появится 1.
Далее контроллер производит оценку состояния ЭД, при этом происходит считывание значений следующих логических переменных:
VK - состояние ЭД: «1» - включен; «О» - отключен;
Z_VK - запрет включения ЭД: «1» - установлен; «О» - снят;
AV_OTK - аварийное отключение: «1» - было произведено; «О» - не было.
Значения этих переменных поступают на инвертирующие входы логической функции «И». На неинвертирующий вход этого же элемента подается выходной сигнал логической функции «ИЛИ». Результатом сравнения входных величин в блоке «И» будет логическая единица только в том случае, если запрет на запуск ЭД не установлен, двигатель не работает, не был отключен аварийно.
В противном случае на выходе блока «И» появится логический ноль, и запуск ЭД произведен не будет.
Логическая единица с выхода функции «И» через блок формирования импульсов сформирует импульсную команду включения ЭД (K_VK=1), которая через дискретный выход УСО замкнет необходимый контакт на схеме.
Кроме того, через блок мониторинга в журнал событий будет занесена отметка о факте и времени включения ЭД.
Рис. 4.15. Алгоритм формирования команды на отключение
предыдущаяследующая